Датой образования МЗКТ считается 1991 год. К этому моменту предприятие располагало внушительным техническим потенциалом, современным оборудованием, высококвалифицированными специалистами. В настоящее время Вооруженные силы России невозможно представить без мобильной техники, изготавливаемой в столице Беларуси.
Минские машины используются в качестве носителей ракетных комплексов сухопутных войск и противовоздушной обороны, противокорабельных артиллерийских и ракетных систем, транспортеров тяжелой бронетанковой техники и др. Самыми распространенными являются шасси с индексами 543, 543А, 543М, 7313, 8930 и седельный тягач 73132. Полная масса одиночных машин составляет от 40 до 44,9 т, автопоезда – 45,2 т, полезная нагрузка достигает 20–23 т.